Хотим не оплачивать услуги агентству недвижимости, с которым заключили договор, потому что они не присутствовали и не сопровождали сделку и все делали клиенты.

Здравствуйте! В ч. 1 ст. 782 ГК РФ сказано, заказчик вправе отказаться от исполнения договора возмездного оказания услуг при условии оплаты исполнителю фактически понесенных им расходов. Следовательно можно расторгнуть договор с агентством недвижимости, но оплатив при этом понесенные исполнителем фактические расходы. Если же по условиям соглашения обязанность второй стороны считается уже исполненной, так как вы заключили сделку, то применяйте нормы ч. 3 ст. 723, а именно: если отступления в работе от условий договора, недостатки результата работы являются существенными и неустранимыми, то заказчик вправе отказаться от исполнения договора и потребовать возмещения причиненных убытков.